生物3D打印內鏡機器人F3DB，未來將進入體內實現組織或者器官重建

生物3D打印技術和內鏡機器人都是目前醫療領域非�；馃嵫芯糠较�。尤其是?物打印是一個能夠對醫療和制藥產?了?命性影響的技術。生物3D打印技術未來有可能可用于制造、修復人體缺損的組織或器官，一旦實現人體的組織或器官可以3D打印，將為很多目前不治之癥帶來希望。

而內鏡機器人也是未來內科治療外科化的一種重要工具�，F在越來越多消化道疾病可以通過經口或者經肛門進行治療，不需要通過開腹或者開胸這樣大創傷外科手術治療。但是目前胃腸鏡由于被日本3家企業所壟斷，這3家企業由于技術壟斷導致失去創新動力，使得消化內科治療技術發展受到限制。消化內科醫生在內鏡受限制情況下，開發出EMR、ESD手術以及它們的衍化手術。盡管這些手術能夠切除早期癌癥，但是受制于內窺鏡，使得手術異常艱難，而且容易發生并發癥。而且這些手術學習曲線非常長，導致能開展類似手術醫院非常少，從而使患者不得不面臨外科手術。而內鏡機器人有望改變這種局面，讓消化內科醫像外科醫生一樣切除消化道病變組織，不用擔心出血、穿孔。

當生物3D打印技術和內鏡機器人兩大熱門技術聯合在一起時候，可以擦出不一樣的火花。新南威爾士大學的研究團隊就開發出一款具有生物3D打印功能的內鏡機器人---F3DB，讓內鏡下治療變得更具想象力。

F3DB

F3DB一種微型靈活的 3D 生物打印機，它能夠像內窺鏡一樣插入體內，并將多層生物材料直接輸送到內部器官和組織的表面，實現組織或者器官重建。研究團隊已經在豬的動物模型上實現組織或者器官重建。F3DB將細胞打印到豬損傷的組織上 ，大多數細胞在打印后依舊存活，并在術后不斷生長，打印一周后觀察到的細胞數量是原來的四倍。F3DB具有直接安裝在軟體機械臂頭部的三軸打印頭。這個打印頭由柔軟的人造肌肉組成，可以在三個方向上移動，其工作原理與傳統的桌面 3D 打印機非常相似。F3DB由于液壓控制，軟體機械臂可以彎曲和扭曲，并且可以根據需要制造成任何長度。它的剛度可以使用不同類型的彈性管和織物進行微調。

F3DB與傳統的胃腸鏡尺寸接近，約為11-13mm �？梢酝�口腔、肛門進入患者消化道進行治療。

F3DB除了3D打印外，還能夠切除某些消化道癌癥，如結直腸癌、胃癌等等。F3DB的打印頭可以變成一把“電刀”對病變進行標記或者切除。同時F3DB的打印頭還可以作為噴頭，用于清除手術時產生的血液和多余組織。清除后，F3DB可以立即切除區域進行3D打印，從而促進更快愈合。

根據研究團隊介紹，未來F3DB還將實現實時掃描功能，從而對體內組織或者器官進行3D斷層掃描。研究團隊預測未來五到七年內，F3DB將被用于臨床。